无人机赋能案例

项目覆盖华客户厂区现有多段多条输煤皮带、碎煤机间、滚筒筛间、多个垂拉间、多个转运间，利用网络摄像头（含热成像摄像头11台），传感器；研发先进的输煤系统AI算法和装置，实现包括但不限于：皮带跑偏、皮带撕裂、粉尘超标、堵煤、溢煤、局部温度异常、大块异物、人员越线、安全帽未正确佩戴等异常状态的智能识别分析；研发数据服务中台，集成各类传感器、视频监控数据以及其他系统数据，结合AI算法和管理平台实现输煤系统的AI自动巡检；研发告警管理平台，实现音频、图片、视频的实时告警，实现自动检测、数据分析与处理、结果自动报表等功能为一体。

系统能够实现对第三方平台提供或推送的视频流进行接入和分发，同时实现安全的用户接入和灵活的视频传输。视频接入平台应支撑多种视频编码格式数据的接入、协议转换、编转码与分片服务；支持实时视频请求，历史视频查询/点播和下载；视频接流平台应提供视频接入、视频解码、视频转发、视频管理、视频多路播放、历史视频播放等功能

系统同时利用无人机系统实现无人机巡检、远程一键巡检的功能，项目在电厂输煤廊道区域利用无人机进行视频采集，在室内没有GPS信号的情况下，利用激光雷达SLAM技术和智能机库实现室内输煤廊道区域进行无人机自主飞行与巡检，现场无需人工参与，实现全天、全流程无人值守完成飞行任务，大幅提升巡检质量和巡检效率及现场安全性。在室外场景中，采用智能机库技术对电厂锅炉外部区域进行无人机自主飞行与监控，代替人工及时发现并制止危险事件发生，大幅提升厂区的安全。

室内无人机巡检场景中，在室内无GPS信号的情况下，使用激光雷达SLAM技术作为室内导航，结合具备自主避障功能的室内飞控系统，采集输煤廊道区域室内场景下的视频流和高清图片；支持航线规划、航点动作设置；支持飞行报告导出功能。

系统支持如下功能

1、资源管理：

可管理无人机、机库基本信息（支持多无人机、机库配置和管理）、配置站点信息，绑定站点的无人机和机库，无人机状态实时查看、机库状态实时查看、机库远程控制、机库气象站数据查看

2、飞行策略管理：

通过在GIS地图上选点规划飞行路线；配置航线上无人机飞行速度、高度、偏航角、云台角度；航点参数配置：可以分别设置每个航点的速度、高度等参数，绑定无人机在航点上做出悬停、转向、拍照、录像等动作；支持KML导入：可以导入通过DJI PILOT APP创建的KML文件；

3、飞行任务管理：

管理定时任务，可为飞行策略定制单次/每天/每周/每月四种方式的时间计划；管理手动飞行任务；同时提供快速任务管理，仅需在地图上选点创建的快速飞行任务，航线航点参数均使用默认值；任务调度：系统后台根据配置的时间计划自动调飞无人机。

4、飞行历史记录管理：

查看无人机过去执行的任务情况：任务时间、飞行时长、飞行里程、站点日志等信息；在GIS地图上动态展示历史飞行轨迹；查看无人机执行任务中拍摄的照片和录制的无人机视频

5、操控页面：

查看无人机第一视角和机库监控的实时直播视频；查看无人机实时的飞行参数、GIS地图上的飞行轨迹；可随时暂停执行中的任务进行手动操作，通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制，包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行；暂停后可恢复飞行任务；可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度；可以遥控无人机强制返航；可以远程控制机库作业；多站点间切换；无人机和机库的动作日志查看、警报提醒。

6、系统管理：

对使用系统的所有人员和账号的管理；角色管理功能，角色既有资源权限、又有操作权限；权限管理，是指用户根据角色获得对系统某些功能的操作，关联用户管理和角色管理功能；组织机构管理；字典管理；菜单管理；日志管理等。

7、本地化部署

室内规划路线实现全自主飞行巡检能够按照预定路径飞行、无人机具备精确的悬停控制能力。定制开发的飞行控制算法，使无人机能够根据定位和 SLAM 技术，实现精准的悬停。自研的飞行控制算法，确保无人机能够平稳起飞、飞行和降落，并保持稳定的飞行姿态。系统具备设计灵活的接口，包括但不限于姿态控制、导航、传感器数据获取、通信等方面。这些接口易于集成，并能够与现有系统无缝交互。可便捷进行二次开发服务，支持客户根据其具体需求进行定制开发。