SLAM技术解释 SLAM技术通过利用无人机上的传感器（如摄像头、激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）等）收集的数据，实现对周围环境的感知和理解。无人机通过分析这些数据，能够估计自身在环境中的位置，并同时构建出环境的三维地图。这一过程包括两个主要任务：定位（即确定无人机在环境中的位置和姿态）和建图（即创建环境的一个空间模型）。 无人机SLAM技术的应用 室内导航与地图创建：在室内或其他GPS信号受限的环境中，无人机可以使用SLAM技术进行自主导航和地图创建，这对于搜索与救援任务、建筑物…

引言 在传统煤矿企业中，巡检通常是一个耗时且充满挑战的任务，涉及到复杂的地形和潜在的安全风险。然而，随着技术的进步，无人机（UAV）已经成为煤矿巡检中的一项创新技术，提供了一种安全、高效且成本效益高的解决方案。 无人机巡检的优势 提高安全性： 无人机可在不需人员直接接触危险区域的情况下进行巡检，大大降低了安全事故的风险。 效率提升： 相比传统的人工巡检，无人机能够在更短的时间内覆盖更广阔的区域。 数据质量： 无人机搭载的高清摄像头和传感器能够捕捉高分辨率的图像和视频，提供比人眼更准确的检测结果。…

本项目使用无人机巡检与智能巡检系统软件。采用无人机挂载双光吊舱。内置红外成像传感器可用来实时监测高温异常情况。双光吊舱红外传感器采用热红外成像技术。热红外成像技术是指通过接收物体的热辐射信息，之后将其转化为电信号，从而人眼可以识别的图像的一种成像技术。热红外成像技术通过接收物体热红外波段的辐射信息，可以得到物体的温度信息，所以具备探测热异常目标的能力。值得一提的是在夜间和恶劣天气的条件下，热红外成像依然拥有良好的性能，因而在设备故障方面得到了广泛地应用。 【无人机巡检系统技术探索】 无人机按照预…

无人机自动巡检为现场带来的安全可靠背后是离不开部署在服务器的 AI 应用云，也是给无人机赋能的重要环节。AI应用云采用自主智能识别算法，能够对无人机回传的电厂巡线 6K 超高清影像、红外热遥感影像数据进行实时 AI 图像识别，能够满足再发生设备异常、温度异常的同时进行第一时间报警并生成报告。 我们用常规的电厂案例来举例，在无人机常态化电厂巡检过程中，AI 应用云能够自动发现和辅助判定烟囱、钢铁、高压线路等生产厂区内主要构建筑物外形检测缺陷及风险、异常状态识别及异物检测，大大降低漏检率、误检率。同…

1. 引言 随着科技的快速进步，机房的安全和可靠性成为企业运营的关键要素。为了提高机房巡检的效率、降低风险，我们引入了智能机器人系统，结合无人机和机库技术，为机房管理带来了全新的解决方案。 室内无人机巡检一体化平台主要包括智能机库、无人机、飞控平台以及无线网络覆盖四个部分。魁鲸科技在无人机平台中，基于大疆御3无人机，进行激光雷达挂载，以满足巡检的要求。室内无人机飞控平台以大疆御3型无人机为基础，搭配激光雷达，使用slam技术实现无GPS环境下定位功能，自主研发了路径规划功能，让无人机在室内可以按…

在选煤厂的智能化系统中，每个模块都需要进行账户管理、角色管理、权限管理等操作，有些模块还需要进行功能配置。为了方便用户集中管理并提高系统的安全性，我们开发了一个后台管理模块，旨在加强对智能化系统的管理效率，降低数据管理过程中的人力和物力资源消耗。该管理模块还支持远程编辑和配置，以增强系统数据传输的有效性和安全性。这对于确保智能化系统的稳定运行和安全管理至关重要。 后台管理模块实现对用户账户和角色、查看及操作权限（按功能 模块及界面）、全厂设备的管理和配置，可统一在后台进行查看和操 作，还能够在后…

在发电站和煤厂等工业领域，定期的设备巡检对于安全和生产的保障至关重要。传统的人工巡检方式存在效率低、风险大等问题，因此，采用无人机巡检结合实时无人机视频流回传进行AI识别成为了一种创新而高效的解决方案。 解决方案概述： 无人机选择： 选择专业的工业级无人机，具备长续航时间、强风险适应能力、高分辨率摄像头等特点。这样的无人机能够在复杂的工业环境中执行长时间的飞行任务。室内可以采用 SLAM 技术，室内采用 RTK。室内雷达定位使用的是激光slam技术，周围尽量避免存在过多的玻璃环境，不利于激光反射…

摘要 无人机技术的快速发展使其不仅限于户外应用，室内巡检也成为了一项重要的应用领域。本文将探讨无人机在室内巡检中的技术创新，包括传感器技术、导航系统和应用前景，以及其在各行业中的潜在价值。 引言 传统的室内巡检通常需要大量人力和时间，且存在一定的安全风险。无人机技术的崛起为室内巡检提供了高效、安全的解决方案。在本文中，我们将深入探讨室内巡检无人机的技术突破和前景。 传感器技术的突破 室内巡检无人机的成功离不开先进的传感器技术。以下是一些关键的传感器技术： 视觉传感器 机载相机和LiDAR传感器可…

引言 电力行业是国家经济的重要支柱，电厂作为电力供应的核心基地，其设备的正常运行和安全性至关重要。然而，传统的电厂巡检方法存在诸多挑战，如耗时、耗力、危险性高等问题。为了提高效率、降低风险，越来越多的电力公司采用无人机技术进行电厂巡检。本文将详细介绍无人机在电厂巡检中的应用案例，以及其关键功能。 案例描述 客户背景 客户： 一家大型电力公司，拥有多个电厂，分布在不同地理位置。 问题： 该电力公司面临以下挑战： 电厂分布广泛，包括远程和难以到达的区域，传统巡检困难。 传统巡检方法需要大量人力资源和…

在当今飞速发展的科技时代，无人机正逐渐崭露头角，成为改变世界的利器。而魁鲸科技作为无人机领域的定制解决方案开发商，凭借卓越的技术和创新，为多家企事业单位打造无人机解决方案。 1. 平面图管理： 用户可以上传实际场地的平面图，比如工厂、建筑物或农田的CAD图纸。 用户可以在平面图上标注出巡检任务中的巡检点位、设施位置和障碍物。 2. 巡检路线管理： 用户可以在平面图上通过拖拽点位来规划巡检路径，比如在工厂车间内沿着设备排列的路径。 用户可以设置飞行高度和飞行速度，以满足不同巡检需求。 3. 拍摄和…